让我们把时间回溯到崇祯十六年六月初二日。
当皇太极所率领的清军主力回到济宁，与多铎的部队汇合以后，他们没有在第一时间里撤退，反而立刻向着薛永利部发起了猛攻。
皇太极的思路也很清晰，他就是要趁着现在的优势兵力，争取一举击溃眼前这支讨厌的明军。就是不能击溃，也要打得他们胆寒，让薛永利不敢再尾随。要不然，当清军北上京城的时候，后面却跟着这条尾巴，那就会凭空生出诸多变数的。
而清军的此次猛攻也起到了成效，猝不及防之下，薛永利的部队也只能左挡右支起来。要不是汝宁军向来是守强攻弱，说不定真的是要被清军给击溃了。
之后，当清军一见在短时间内拿不下这支明军以后，他们也停止了攻势。毕竟清军的目标是在京城，不是眼前的这支汝宁军，所以见到这支明军吃到了苦头，清军也就主动脱离了战斗，准备全军继续北上了。
可这么一来，薛永利可就不干了。见到了清军想要脱离，他立刻集结部队，主动发起了进攻，就是想要把清军拖在原地。
之所以会主动进攻，薛永利也是基于一个最基本的军事定理：打仗的目标其实很简单，当敌军想要做什么的时候，你只要不让他做就行了。竟然清军不想恋战，那汝宁军就要缠住他，就是牺牲了自己也不让清军达到自己的目的。
如此一来，皇太极可就坐蜡了。他根本没想到这支明军是如此难缠。要知道，现在皇太极的清军主力可是超过了九万。而薛永利率领的汝宁军却只剩下了三万五千多人，可就是这样，汝宁军还要主动进攻，清军遇上的简直就是一群亡命之徒嘛！
可不理睬汝宁军也不行。皇太极只能打起精神，继续指挥清军，接连与汝宁军进行了一场场对攻战。
在连续激战了七天之后，汝宁军终于坚持不住了。薛永利部的伤亡已经超过了万人，部队已经失去了继续进攻的能力，于是汝宁军只能后撤。暂时退出了战斗。
可是面对着汝宁军的后撤，清军也不敢掉以轻心，毕竟不知道对面的这群亡命之徒会做出什么反常的举动。于是清军在对峙了二、三天以后，发觉了汝宁军确实丧失了进攻能力，接着他们就留下了一万骑兵断后，而皇太极自己，就亲率着主力开始了渡黄河，继续自己的北上征程。
而北上的吴世恭带兵七万，于五月二十七日来到凤阳，要调集凤阳驻军一万随同北上。没想到凤阳巡抚马士英是相当“热情”。他只留下了五千士卒留守，自己却亲自率领着凤阳二万大军，要随同吴世恭一起北上勤王。
马士英的如意算盘打得是相当美妙。如果勤王成功，那他也算得上是首功。毕竟活人要比死人重要，如能救出了崇祯皇帝，就算是失去了凤阳的陵寝。那也是有功无过，朝廷也不会责怪于他的。